מהי פלטפורמת רובוט להסרת חלודה-ספינה?
פלטפורמת רובוט-להסרת חלודה היא מערכת ציוד אינטליגנטית משולבת-הכוללת שלדה ניידת (כגון הידבקות מגנטית או מנגנון-דופן-שליליות בלחץ), מודולים להסרת חלודה-(לדוגמה, -על-גבוה-כלים חכמים לשליטה במים, הזרקת חול והזרקת חול, שליטה מושכלת בלחץ או השחזה, מערכות- שתוכננו במיוחד כדי להפוך את הסרת החלודה לאוטומטית בגוף הספינה, ובכך להחליף עבודה ידנית{10} בסיכון גבוה.
פלטפורמות אלו נעות בצורה יציבה על פני משטחי גוף אנכיים או מעוקלים תוך שהם נושאים כלים להסרת חלודה-(בדרך כלל סילוני מים בלחץ-בלחץ גבוה במיוחד העולה על 200 MPa, הכוללים לעתים קרובות שחזור ואקום עבור מי שפכים) כדי להשיג -לא אבק, בטוח ויעיל של הסרת חלודה בשיעור של 50 מ"ר/שעה (בדרך כלל 80 מ"ר). 2.5 תקני ניקיון).
הרכב הפלטפורמה: מבוסס בדרך כלל על שלדת רובוט מטפס קיר מיוחד (באמצעות היצמדות מגנט קבוע או לחץ שלילי בוואקום), זרוע או זרבובית תפעולית, מערכת חישה (מיצוב לייזר או חזותי), ויחידת בקרה אוטונומית מרחוק. מערכות מסוימות משלבות פונקציות ציפוי, ויוצרות מערך שיתופי "פלטפורמה חכמה + רובוט" (כגון הפתרונות המוצעים על ידי Zhejiang Dingli או Zoomlion).
