"רכב רציף-עובד בקירות" הוא מונח בהנדסה ימית (מתוקנן ב-1998) המתייחס לציוד עבודה נייד והגבהה המותקן לאורך הקירות של רציף יבש, המשמש בעיקר לתחזוקת גוף. מותקנת על מסילות לאורך דופן המזח, היחידה נעה לאורך באמצעות מערכת הנעה הידראולית. הוא כולל בום טלסקופי בעל שלושה חלקים, פלטפורמת עבודה עם קיבולת עומס מקסימלית של 400 ק"ג וטווח עבודה מקסימלי של 50 מטרים. המערכת המשולבת האלקטרו-מכאנית-הידראולית תומכת בפעולת-תפקוד כפול, נשלטת על ידי בקר לוגי ניתן לתכנות (PLC), וכוללת מערכת גיבוי חירום המופעלת על{10} סוללה.
ציוד מסוג זה נוצל במעגן היבש של 50,000-טון No. 3 במספנת Jiangnan, שתוכנן בשנת 1976. דגם ה-FW4-23A-400 משתמש בדגם של שלושה- מקטעים בשליטה הידראולית של בום תנועה באורך של 0.40 מטרים ו-1.7 מטרים. מטר לדקה. מכוני מחקר השתמשו בתוכנת ANSYS כדי לייעל את חלוקת המתח של מנגנון ההטיה והטמיעו בקרת נסיעה סינכרונית באמצעות מנועים כפולים. יחידות מסוימות מצוידות בשסתומי בקרת כיוון פרופורציונליים וכוללות הגנה-כפולה שכבתית-הכוללת מגבילים מכניים ושסתומי איזון נגדי המאפשרים לבצע פעולות ניקוי מים בלחץ גבוה לפני ניקוז המזח. בנוסף, פרויקטים של רכב עבודה עם קיר רציף הועברו בהצלחה בינלאומית; פרויקטים אלה, המנוהלים על ידי מכוני תכנון הפועלים כקבלנים כלליים, כוללים ציוד המשלב פונקציות כגון בקרה מתוכנתת ומערכות חשמל חירום.
